{"id":2636,"date":"2021-10-03T07:47:29","date_gmt":"2021-10-03T07:47:29","guid":{"rendered":"http:\/\/jimiactuators.com\/?post_type=avada_portfolio&#038;p=2636"},"modified":"2021-10-03T07:47:29","modified_gmt":"2021-10-03T07:47:29","slug":"servomotor-der-baureihe-60-80","status":"publish","type":"avada_portfolio","link":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/portfolio-elemente\/servomotor-der-baureihe-60-80\/","title":{"rendered":"SERVOMOTOR SERIE 60-80"},"content":{"rendered":"<p><strong>Eigenschaften<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Frequenz: 50 Hz<\/li>\n<li>Schutzfunktion: Wasserdicht<\/li>\n<li>Phase:Einphasig, einphasig<\/li>\n<li>Zertifizierung: CEAC<\/li>\n<li>Spannung: 208\u2013230 \/ 240 V<\/li>\n<li>Leistung: 400 W, 750 W<\/li>\n<li>Spannung: 220 V<\/li>\n<li>Anwendung:CNC-Maschine<\/li>\n<li>Drehmoment: 1,24 N\u00b7m, 2,4 N\u00b7m<\/li>\n<li>Motorstrom: 3 A<\/li>\n<li>PRM:3000<\/li>\n<li>Schutzklasse:IP65<\/li>\n<\/ul>\n<h1>Wie funktionieren Servomotoren?<\/h1>\n<h2>Servomotor-Steuerungen<\/h2>\n<h3>Dieser kleine Motor zeichnet sich durch einen hohen Wirkungsgrad und eine hohe Leistung aus.<\/h3>\n<p><b>Servo-Motoren<\/b>\u00a0gibt es schon seit langer Zeit und sie kommen in vielen Bereichen zum Einsatz. Sie sind zwar klein, haben es aber in sich und sind sehr energieeffizient. Dank dieser Eigenschaften eignen sie sich zum Antrieb von ferngesteuerten oder funkgesteuerten Spielzeugautos, Robotern und Flugzeugen. Servomotoren kommen au\u00dferdem in industriellen Anwendungen, in der Robotik, in der Flie\u00dfbandfertigung, in der Pharmaindustrie und in der Lebensmittelbranche zum Einsatz. Aber wie funktionieren diese kleinen Kerlchen eigentlich?<\/p>\n<p>Die Servoschaltung ist direkt in die Motoreinheit integriert und verf\u00fcgt \u00fcber eine verstellbare Welle, die in der Regel mit einem Zahnrad ausgestattet ist (siehe Abbildung unten). Der Motor wird \u00fcber ein elektrisches Signal gesteuert, das den Bewegungsumfang der Welle bestimmt.<\/p>\n<h3>Was steckt im Servo?<\/h3>\n<p>Um die Funktionsweise des Servos vollst\u00e4ndig zu verstehen, muss man einen Blick unter die Haube werfen. Im Inneren befindet sich ein recht einfacher Aufbau: ein kleiner Gleichstrommotor, ein Potentiometer und eine Steuerschaltung. Der Motor ist \u00fcber Zahnr\u00e4der mit dem Steuerrad verbunden. Wenn sich der Motor dreht, \u00e4ndert sich der Widerstand des Potentiometers, sodass die Steuerschaltung pr\u00e4zise regulieren kann, wie stark die Bewegung ist und in welche Richtung sie erfolgt.<\/p>\n<p>Befindet sich die Motorwelle an der gew\u00fcnschten Position, wird die Stromzufuhr zum Motor unterbrochen. Ist dies nicht der Fall, wird der Motor in die entsprechende Richtung gedreht. Die Sollposition wird \u00fcber elektrische Impulse durch die Signalleitung \u00fcbermittelt. Die Drehzahl des Motors ist proportional zur Differenz zwischen seiner Istposition und der Sollposition. Befindet sich der Motor also in der N\u00e4he der Sollposition, dreht er sich langsam, andernfalls dreht er sich schnell. Dies wird als\u00a0<b>Proportionalregelung.<\/b>\u00a0Das bedeutet, dass der Motor nur so stark l\u00e4uft, wie es zur Erledigung der jeweiligen Aufgabe erforderlich ist \u2013 ein sehr effizienter kleiner Kerl.<\/p>\n<h3>Wie wird der Servomotor gesteuert?<\/h3>\n<p><center><img decoding=\"async\" class=\"img-responsive\" title=\"Servomotor\" src=\"https:\/\/www.jameco.com\/jameco\/workshop\/howitworks\/how-servo-motors-work-fig2.jpg\" alt=\"Servomotor\" \/><i>Das Innenleben eines Servomotors (links) und ein zusammengebauter Servo (rechts)<\/i><\/center><br \/>\nServos werden durch das Senden eines elektrischen Impulses mit variabler Breite gesteuert, oder\u00a0<b>Pulsweitenmodulation<\/b>\u00a0(PWM) \u00fcber die Steuerleitung. Es gibt einen Minimalimpuls, einen Maximalimpuls und eine Wiederholungsrate. Ein Servomotor kann sich in der Regel nur um 90\u00b0 in jede Richtung drehen, was einer Gesamtbewegung von 180\u00b0 entspricht. Die Neutralstellung des Motors ist definiert als die Position, in der das Servo sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn das gleiche Drehpotenzial aufweist. Das an den Motor gesendete PWM-Signal bestimmt die Position der Welle, und je nach Dauer des \u00fcber die Steuerleitung gesendeten Impulses dreht sich der Rotor in die gew\u00fcnschte Position. Der Servomotor erwartet alle 20 Millisekunden (ms) einen Impuls, und die L\u00e4nge des Impulses bestimmt, wie weit sich der Motor dreht. Beispielsweise bewirkt ein 1,5-ms-Impuls, dass sich der Motor in die 90\u00b0-Position dreht. Ein Impuls, der k\u00fcrzer als 1,5 ms ist, bewegt ihn gegen den Uhrzeigersinn in Richtung der 0\u00b0-Position, und ein Impuls, der l\u00e4nger als 1,5 ms ist, dreht den Servomotor im Uhrzeigersinn in Richtung der 180\u00b0-Position.<\/p>\n<p><center><img decoding=\"async\" class=\"img-responsive\" title=\"Servomotor\" src=\"https:\/\/www.jameco.com\/jameco\/workshop\/howitworks\/how-servo-motors-work-fig3.jpg\" alt=\"Servomotor\" \/><i>Servoposition mit variabler Impulsbreitensteuerung<\/i><\/center><br \/>\nWenn diese Servos den Befehl erhalten, sich zu bewegen, fahren sie in die gew\u00fcnschte Position und halten diese Position. Wenn eine \u00e4u\u00dfere Kraft gegen das Servo dr\u00fcckt, w\u00e4hrend es eine Position h\u00e4lt, wehrt sich das Servo dagegen, aus dieser Position herausbewegt zu werden. Die maximale Kraft, die das Servo aus\u00fcben kann, wird als\u00a0<b>Nenn-Drehmoment<\/b>\u00a0des Servos. Servos halten ihre Position jedoch nicht unbegrenzt; der Positionsimpuls muss wiederholt werden, um dem Servo zu befehlen, in der Position zu bleiben.<\/p>\n<h3>Arten von Servomotoren<\/h3>\n<p>Es gibt zwei Arten von Servomotoren \u2013 Wechselstrom- und Gleichstromservomotoren. Wechselstrom-Servomotoren k\u00f6nnen h\u00f6here Stromspitzen bew\u00e4ltigen und werden in der Regel in Industriemaschinen eingesetzt. Gleichstrom-Servomotoren sind nicht f\u00fcr hohe Stromspitzen ausgelegt und eignen sich meist besser f\u00fcr kleinere Anwendungen. Im Allgemeinen sind Gleichstrommotoren kosteng\u00fcnstiger als ihre Wechselstrom-Pendants. Es handelt sich dabei ebenfalls um Servomotoren, die speziell f\u00fcr den Dauerbetrieb ausgelegt sind, wodurch sich Ihr Roboter auf einfache Weise in Bewegung setzen l\u00e4sst. Sie verf\u00fcgen \u00fcber zwei Kugellager an der Abtriebswelle, die f\u00fcr geringere Reibung sorgen und einen einfachen Zugang zum Potentiometer zur Einstellung des Ruhepunkts erm\u00f6glichen.<\/p>\n<h3>Anwendungen von Servomotoren<\/h3>\n<p>Servos werden in ferngesteuerten Flugzeugen zum Ausrichten von Steuerfl\u00e4chen wie H\u00f6henruder und Seitenruder, zum Bewegen eines Roboters oder zum Betreiben von\u00a0<strong>Greifer.<\/strong>\u00a0Servomotoren sind klein, verf\u00fcgen \u00fcber eine integrierte Steuerelektronik und bieten im Verh\u00e4ltnis zu ihrer Gr\u00f6\u00dfe eine hohe Leistung.<\/p>\n<p>In der Gastronomie und der Pharmaindustrie sind die Ger\u00e4te f\u00fcr den Einsatz in rauen Umgebungen ausgelegt, in denen ein hohes Korrosionsrisiko besteht, da sie zur Einhaltung strenger Hygienestandards wiederholt mit hohem Druck und bei hohen Temperaturen gereinigt werden. Servos kommen au\u00dferdem zum Einsatz in\u00a0<b>Flie\u00dffertigung<\/b>, wo wiederholte und dennoch pr\u00e4zise Arbeit erforderlich ist.<\/p>\n<p>Nat\u00fcrlich muss man nicht wissen, wie ein Servomotor funktioniert, um ihn zu nutzen, aber wie bei den meisten elektronischen Ger\u00e4ten gilt: Je mehr man versteht, desto mehr M\u00f6glichkeiten er\u00f6ffnen sich f\u00fcr umfangreichere Projekte und erweiterte Projektfunktionen. Ganz gleich, ob Sie als Hobbybastler Roboter bauen, als Ingenieur industrielle Systeme entwickeln oder einfach nur stets neugierig sind, wie zum Beispiel <strong><span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"http:\/\/jimiactuators.com\/de\/produkte\/elektrozylinder\/\">Elektrozylinder<\/a><\/span><\/strong>, <span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"http:\/\/jimiactuators.com\/de\/produkte\/schwenkantriebe\/\"><strong>Schwenkantriebe<\/strong><\/a><\/span>, wohin f\u00fchren dich Servomotoren?<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Features Frequency:50HZ Protect Feature:Waterproof Phase:Single-phase, single phase Certification:CEAC Voltage:208-230 \/ [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2136,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"portfolio_category":[106],"portfolio_skills":[],"portfolio_tags":[],"class_list":["post-2636","avada_portfolio","type-avada_portfolio","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","portfolio_category-servo-motors"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio\/2636","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/avada_portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2636"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio\/2636\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2136"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2636"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_category?post=2636"},{"taxonomy":"portfolio_skills","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_skills?post=2636"},{"taxonomy":"portfolio_tags","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_tags?post=2636"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}