{"id":2636,"date":"2021-10-03T07:47:29","date_gmt":"2021-10-03T07:47:29","guid":{"rendered":"http:\/\/jimiactuators.com\/?post_type=avada_portfolio&#038;p=2636"},"modified":"2021-10-03T07:47:29","modified_gmt":"2021-10-03T07:47:29","slug":"servomotor-de-las-series-60-y-80","status":"publish","type":"avada_portfolio","link":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/articulos-de-la-cartera\/servomotor-de-las-series-60-y-80\/","title":{"rendered":"SERVOMOTOR SERIE 60-80"},"content":{"rendered":"<p><strong>Caracter\u00edsticas<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Frecuencia: 50 Hz<\/li>\n<li>Caracter\u00edstica de protecci\u00f3n: Resistente al agua<\/li>\n<li>Fase:Monof\u00e1sica, monof\u00e1sica<\/li>\n<li>Certificaci\u00f3n: CEAC<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n: 208-230 \/ 240 V<\/li>\n<li>Eficiencia: 400 W, 750 W<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n: 220 V<\/li>\n<li>Aplicaci\u00f3n:M\u00e1quina CNC<\/li>\n<li>Par: 1,24 N\u00b7m, 2,4 N\u00b7m<\/li>\n<li>corriente del motor: 3 A<\/li>\n<li>PRM:3000<\/li>\n<li>Clase de seguridad:IP65<\/li>\n<\/ul>\n<h1>\u00bfC\u00f3mo funcionan los servomotores?<\/h1>\n<h2>Controladores de servomotores<\/h2>\n<h3>Este peque\u00f1o motor destaca por su alta eficiencia y potencia<\/h3>\n<p><b>Servomotores<\/b>\u00a0Llevan mucho tiempo entre nosotros y se utilizan en numerosas aplicaciones. Son de tama\u00f1o reducido, pero tienen una gran potencia y son muy eficientes desde el punto de vista energ\u00e9tico. Estas caracter\u00edsticas permiten utilizarlos para accionar coches de juguete, robots y aviones teledirigidos o controlados por radio. Los servomotores tambi\u00e9n se utilizan en aplicaciones industriales, rob\u00f3tica, fabricaci\u00f3n en l\u00ednea, industria farmac\u00e9utica y sector alimentario. Pero, \u00bfc\u00f3mo funcionan estos peque\u00f1os dispositivos?<\/p>\n<p>El circuito del servo est\u00e1 integrado directamente en la unidad del motor y cuenta con un eje orientable, que suele ir provisto de un engranaje (como se muestra a continuaci\u00f3n). El motor se controla mediante una se\u00f1al el\u00e9ctrica que determina la amplitud del movimiento del eje.<\/p>\n<h3>\u00bfQu\u00e9 hay dentro del servo?<\/h3>\n<p>Para entender bien c\u00f3mo funciona el servo, hay que echar un vistazo a su interior. En su interior hay un montaje bastante sencillo: un peque\u00f1o motor de corriente continua, un potenci\u00f3metro y un circuito de control. El motor est\u00e1 acoplado mediante engranajes a la rueda de control. A medida que el motor gira, la resistencia del potenci\u00f3metro var\u00eda, de modo que el circuito de control puede regular con precisi\u00f3n la magnitud del movimiento y la direcci\u00f3n en la que se produce.<\/p>\n<p>Cuando el eje del motor se encuentra en la posici\u00f3n deseada, se interrumpe el suministro de energ\u00eda al motor. De lo contrario, el motor gira en la direcci\u00f3n adecuada. La posici\u00f3n deseada se transmite mediante impulsos el\u00e9ctricos a trav\u00e9s del cable de se\u00f1al. La velocidad del motor es proporcional a la diferencia entre su posici\u00f3n real y la posici\u00f3n deseada. As\u00ed pues, si el motor se encuentra cerca de la posici\u00f3n deseada, girar\u00e1 lentamente; de lo contrario, girar\u00e1 r\u00e1pidamente. A esto se le denomina\u00a0<b>control proporcional.<\/b>\u00a0Esto significa que el motor solo funcionar\u00e1 con la potencia necesaria para realizar la tarea en cuesti\u00f3n; es un peque\u00f1o motor muy eficiente.<\/p>\n<h3>\u00bfC\u00f3mo se controla el servo?<\/h3>\n<p><center><img decoding=\"async\" class=\"img-responsive\" title=\"Servomotor\" src=\"https:\/\/www.jameco.com\/jameco\/workshop\/howitworks\/how-servo-motors-work-fig2.jpg\" alt=\"Servomotor\" \/><i>Las piezas internas de un servomotor (izquierda) y un servo montado (derecha)<\/i><\/center><br \/>\nLos servos se controlan envi\u00e1ndoles un pulso el\u00e9ctrico de anchura variable, o\u00a0<b>modulaci\u00f3n por ancho de pulso<\/b>\u00a0(PWM), a trav\u00e9s del cable de control. Hay un pulso m\u00ednimo, un pulso m\u00e1ximo y una frecuencia de repetici\u00f3n. Por lo general, un servomotor solo puede girar 90\u00b0 en cada sentido, lo que supone un movimiento total de 180\u00b0. La posici\u00f3n neutra del motor se define como aquella en la que el servo tiene el mismo potencial de rotaci\u00f3n tanto en sentido horario como antihorario. El PWM enviado al motor determina la posici\u00f3n del eje y, en funci\u00f3n de la duraci\u00f3n del pulso enviado a trav\u00e9s del cable de control, el rotor girar\u00e1 hasta la posici\u00f3n deseada. El servomotor espera recibir un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la duraci\u00f3n del pulso determinar\u00e1 cu\u00e1nto gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1,5 ms har\u00e1 que el motor gire hasta la posici\u00f3n de 90\u00b0. Un pulso inferior a 1,5 ms lo mover\u00e1 en sentido antihorario hacia la posici\u00f3n de 0\u00b0, y cualquier pulso superior a 1,5 ms har\u00e1 girar el servomotor en sentido horario hacia la posici\u00f3n de 180\u00b0.<\/p>\n<p><center><img decoding=\"async\" class=\"img-responsive\" title=\"Servomotor\" src=\"https:\/\/www.jameco.com\/jameco\/workshop\/howitworks\/how-servo-motors-work-fig3.jpg\" alt=\"Servomotor\" \/><i>Control de la posici\u00f3n del servo mediante ancho de pulso variable<\/i><\/center><br \/>\nCuando se les ordena que se muevan, estos servos se desplazan hasta la posici\u00f3n indicada y la mantienen. Si una fuerza externa empuja contra el servo mientras este mantiene una posici\u00f3n, el servo se resistir\u00e1 a salir de esa posici\u00f3n. La fuerza m\u00e1xima que puede ejercer el servo se denomina\u00a0<b>par nominal<\/b>\u00a0del servo. Sin embargo, los servos no mantienen su posici\u00f3n indefinidamente; es necesario repetir el pulso de posici\u00f3n para indicar al servo que se mantenga en esa posici\u00f3n.<\/p>\n<h3>Tipos de servomotores<\/h3>\n<p>Existen dos tipos de servomotores: de CA y de CC. Los servomotores de CA pueden soportar picos de corriente m\u00e1s elevados y suelen utilizarse en maquinaria industrial. Los servomotores de CC no est\u00e1n dise\u00f1ados para picos de corriente elevados y, por lo general, son m\u00e1s adecuados para aplicaciones de menor envergadura. En t\u00e9rminos generales, los motores de corriente continua son m\u00e1s econ\u00f3micos que sus hom\u00f3logos de corriente alterna. Adem\u00e1s, se trata de servomotores fabricados espec\u00edficamente para la rotaci\u00f3n continua, lo que los convierte en una forma sencilla de poner en movimiento tu robot. Cuentan con dos rodamientos de bolas en el eje de salida para reducir la fricci\u00f3n y facilitar el acceso al potenci\u00f3metro de ajuste del punto de reposo.<\/p>\n<h3>Aplicaciones de los servomotores<\/h3>\n<p>Los servos se utilizan en aviones teledirigidos para posicionar las superficies de control, como los elevadores y los timones, para hacer que un robot camine o para accionar\u00a0<strong>pinzas.<\/strong>\u00a0Los servomotores son peque\u00f1os, cuentan con circuitos de control integrados y ofrecen una buena potencia para su tama\u00f1o.<\/p>\n<p>En los sectores de la restauraci\u00f3n y el sector farmac\u00e9utico, estas herramientas est\u00e1n dise\u00f1adas para utilizarse en entornos m\u00e1s exigentes, donde el riesgo de corrosi\u00f3n es elevado debido a los repetidos lavados a altas presiones y temperaturas que se realizan para mantener unas normas de higiene estrictas. Los servomotores tambi\u00e9n se utilizan en\u00a0<b>fabricaci\u00f3n en l\u00ednea<\/b>, donde es necesario realizar un trabajo repetitivo pero preciso.<\/p>\n<p>Por supuesto, no hace falta saber c\u00f3mo funciona un servo para utilizarlo, pero, al igual que ocurre con la mayor\u00eda de los dispositivos electr\u00f3nicos, cuanto m\u00e1s lo entiendas, m\u00e1s puertas se te abrir\u00e1n para ampliar tus proyectos y sus posibilidades. Tanto si eres un aficionado que construye robots, un ingeniero que dise\u00f1a sistemas industriales o simplemente alguien con una curiosidad insaciable, como <strong><span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"http:\/\/jimiactuators.com\/es\/productos\/cilindros-electricos\/\">cilindro el\u00e9ctrico<\/a><\/span><\/strong>, <span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"http:\/\/jimiactuators.com\/es\/productos\/mecanismos-de-giro\/\"><strong>mecanismos de giro<\/strong><\/a><\/span>, \u00bfad\u00f3nde te llevar\u00e1n los servomotores?<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Features Frequency:50HZ Protect Feature:Waterproof Phase:Single-phase, single phase Certification:CEAC Voltage:208-230 \/ [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2136,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"portfolio_category":[106],"portfolio_skills":[],"portfolio_tags":[],"class_list":["post-2636","avada_portfolio","type-avada_portfolio","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","portfolio_category-servo-motors"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio\/2636","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/avada_portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2636"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio\/2636\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2136"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2636"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_category?post=2636"},{"taxonomy":"portfolio_skills","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_skills?post=2636"},{"taxonomy":"portfolio_tags","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_tags?post=2636"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}