Description du projet

Caractéristiques

• Fréquence:50HZ
• Caractéristique de protection : imperméable à l'eau
• Phase:Monophasé, monophasé
• Certification:CEAC
• Tension : 208-230 / 240 V
• Efficacité : 400w 750w
• Tension : 220V
• Application:Machine CNC
• Couple : 1.24N.M 2.4N.M
• courant du moteur : 3A
• PRM:3000
• Classe de sécurité : IP65

Comment fonctionnent les servomoteurs ?

Contrôleurs de servomoteurs

Ce petit moteur est très efficace et puissant

Servomoteurs existent depuis longtemps et sont utilisés dans de nombreuses applications. Ils sont de petite taille mais ont une grande puissance et sont très économes en énergie. Ces caractéristiques leur permettent d'être utilisés pour faire fonctionner des voitures-jouets, des robots et des avions télécommandés ou radiocommandés. Les servomoteurs sont également utilisés dans les applications industrielles, la robotique, la fabrication en ligne, la pharmacie et les services alimentaires. Mais comment fonctionnent ces petits bonshommes ?

Le circuit d'asservissement est intégré à l'intérieur du moteur et comporte un arbre positionnable, généralement équipé d'un engrenage (comme illustré ci-dessous). Le moteur est commandé par un signal électrique qui détermine l'ampleur du mouvement de l'arbre.

Qu'y a-t-il à l'intérieur du servo ?

Pour bien comprendre le fonctionnement du servo, il faut jeter un coup d'œil sous le capot. À l'intérieur, l'installation est assez simple : un petit moteur à courant continu, un potentiomètre et un circuit de commande. Le moteur est relié par des engrenages à la roue de commande. Lorsque le moteur tourne, la résistance du potentiomètre change, de sorte que le circuit de commande peut régler avec précision l'ampleur du mouvement et la direction dans laquelle il s'effectue.

Lorsque l'arbre du moteur se trouve dans la position souhaitée, l'alimentation du moteur est interrompue. Si ce n'est pas le cas, le moteur est tourné dans la direction appropriée. La position souhaitée est envoyée par des impulsions électriques à travers le fil de signal. La vitesse du moteur est proportionnelle à la différence entre sa position réelle et la position souhaitée. Ainsi, si le moteur est proche de la position souhaitée, il tournera lentement, sinon il tournera rapidement. C'est ce qu'on appelle contrôle proportionnel. Cela signifie que le moteur ne tourne que le temps nécessaire à l'accomplissement de la tâche à accomplir, un petit gars très efficace.

Comment le servo est-il contrôlé ?

L'intérieur d'un servomoteur (à gauche) et un servo assemblé (à droite)
Les servos sont commandés par l'envoi d'une impulsion électrique de largeur variable, ou modulation de largeur d'impulsion (PWM), par l'intermédiaire du fil de commande. Il existe une impulsion minimale, une impulsion maximale et un taux de répétition. Un servomoteur ne peut généralement tourner que de 90° dans chaque direction, pour un mouvement total de 180°. La position neutre du moteur est définie comme la position dans laquelle le servomoteur a le même potentiel de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Le PWM envoyé au moteur détermine la position de l'arbre et, en fonction de la durée de l'impulsion envoyée par le fil de commande, le rotor tournera jusqu'à la position souhaitée. Le servomoteur s'attend à recevoir une impulsion toutes les 20 millisecondes (ms) et la durée de l'impulsion détermine la distance de rotation du moteur. Par exemple, une impulsion de 1,5 ms fait tourner le moteur jusqu'à la position 90°. Une impulsion plus courte que 1,5 ms le fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position 0°, et une impulsion plus longue que 1,5 ms le fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position 180°.

Variable Contrôle de la largeur d'impulsion servo position
Lorsque ces servos sont commandés, ils se déplacent jusqu'à la position et maintiennent cette position. Si une force extérieure pousse contre le servo alors que celui-ci maintient une position, le servo s'opposera à tout déplacement hors de cette position. La force maximale que le servo peut exercer s'appelle le couple nominal du servo. Les servos ne conservent pas leur position indéfiniment ; l'impulsion de position doit être répétée pour ordonner au servo de rester en position.

Types de servomoteurs

Il existe deux types de servomoteurs : les servomoteurs à courant alternatif (CA) et les servomoteurs à courant continu (CC). Les servomoteurs à courant alternatif peuvent supporter des surtensions plus importantes et sont généralement utilisés dans les machines industrielles. Les servomoteurs à courant continu ne sont pas conçus pour supporter des surtensions importantes et sont généralement mieux adaptés aux petites applications. D'une manière générale, les moteurs à courant continu sont moins chers que leurs homologues à courant alternatif. Il s'agit également de servomoteurs spécialement conçus pour une rotation continue, ce qui en fait un moyen facile de faire bouger votre robot. Ils sont dotés de deux roulements à billes sur l'arbre de sortie pour réduire les frottements et faciliter l'accès au potentiomètre de réglage du point de repos.

Applications des servomoteurs

Les servos sont utilisés dans les avions radiocommandés pour positionner les surfaces de contrôle telles que les ascenseurs, les gouvernails, la marche d'un robot ou l'actionnement d'un moteur. des pinces. Les servomoteurs sont petits, disposent d'un circuit de commande intégré et ont une bonne puissance pour leur taille.

Dans les services alimentaires et pharmaceutiques, les outils sont conçus pour être utilisés dans des environnements plus difficiles, où le risque de corrosion est élevé en raison des lavages répétés à haute pression et à haute température nécessaires au respect de normes d'hygiène strictes. Les servomoteurs sont également utilisés dans fabrication en ligne, où un travail précis et très répétitif est nécessaire.

Bien sûr, il n'est pas nécessaire de savoir comment fonctionne un servo pour en utiliser un, mais comme pour la plupart des produits électroniques, plus vous comprenez, plus les portes s'ouvrent pour développer vos projets et leurs capacités. Que vous soyez un amateur qui construit des robots, un ingénieur qui conçoit des systèmes industriels ou un simple curieux, tel que cylindre électrique, les mécanismes d'orientation, où les servomoteurs vous mèneront-ils ?