La puissance de la précision : Guide complet des servomoteurs avec un couple de 100 kg

Problème - quotidien et réel

Ce bras robotisé qui se bloque sous l'effet de la charge.

Ce portique qui traîne lorsque vous ajoutez une pièce lourde.

Cette machine qui s'agite et qui fait perdre du temps.

Vous avez besoin d'une force qui reste stable. Vous avez besoin d'un mouvement précis et reproductible. Vous avez besoin d'une solution qui n'ajoute ni bruit ni coût à votre ligne.

Agiter - pourquoi cela nuit à votre travail

Lorsqu'un joint glisse, vous perdez du temps et de l'argent. La surchauffe d'un servo entraîne l'arrêt de la production. Lorsqu'un entraînement ne correspond pas à votre charge, vous subissez des vibrations et des pièces défectueuses. Vous pouvez essayer des systèmes hydrauliques ou de grosses boîtes de vitesses. Ceux-ci entraînent des fuites, du bruit et un surcroît d'entretien. Les systèmes pneumatiques peuvent être rapides et bon marché, mais ils manquent de finesse et de répétabilité. Vous voulez une option propre, précise et économe en énergie qui gère facilement des charges lourdes comme 100 kg.

Solution - comment servomoteurs avec un couple de 100 kg réparer

Nous, à Jimi concevoir et construire des systèmes qui transforment ces maux de tête en mouvements fluides. A servomoteur avec un couple de 100 kg vous donne une force puissante et contrôlée. Il permet un contrôle précis de la position. Il permet d'économiser de l'énergie lors des arrêts et des mises en attente. Nous expliquons ci-dessous comment fonctionnent ces systèmes et comment choisir celui qui convient à votre projet.

Qu'est-ce qu'un servomoteur et ce que fait Couple de 100 kg signifier ?

• A servomoteur est un moteur avec retour d'information et entraînement qui déplace une articulation ou une charge avec contrôle.
• 100kgf-cm équivaut à environ 10 Nm. Ce niveau de couple convient à de nombreuses tâches moyennement lourdes telles que les axes de portique, les bras de palettisation et les entraînements de l'axe Z.
• Le couple peut être indiqué comme suit continu ou pic. Continu est ce que le moteur peut tenir tout le temps. La pointe est la brève impulsion qu'il peut donner pour un mouvement.

Les pièces maîtresses qui rendent possible un couple élevé

• Conception du moteur : Les servomoteurs à courant alternatif sont couramment utilisés dans l'industrie en raison de leur densité de puissance et de leur réponse dynamique.
• Choix d'aimants et de bobinages : Des aimants puissants comme le néodyme et des bobinages optimisés permettent d'obtenir un couple sans être trop volumineux.
• Boîte de vitesses : Les réducteurs planétaires ajoutent de la rigidité et réduisent le jeu. Les entraînements harmoniques offrent une précision extrême. Les engrenages à vis sans fin sont autobloquants pour les charges verticales.
• Retour d'information : Haute résolution absolu ou codeurs incrémentaux améliorer la répétabilité et la précision de la position.
• Forme de l'actionneur : Les servomoteurs rotatifs peuvent entraîner des vis à billes ou des pignons et crémaillères pour créer un effet de levier. actionneur linéaire motion.

Principales caractéristiques à vérifier lors du choix d'un Servo à couple de 100 kg

Où Servos à couple de 100 kg shine - cas d'utilisation réels

• Robotique : Bras robotiques pour charges lourdes et actionnement des articulations.
• Systèmes de portique : Déplacements rapides de pièces lourdes.
• AGV et AMR : Mécanismes d'entraînement ou de levage dans la manutention.
• Machines CNC : Contrôle de l'axe Z pour les pièces lourdes.
• Emballage et palettisation : Ramassage et mise en place de marchandises encombrantes.
• Aérospatiale et bancs d'essai : actionnement à force élevée avec contrôle précis.
• Systèmes renouvelables : Contrôle du tangage des turbines et suivi solaire.

Pourquoi les servomoteurs électriques l'emportent sur les servomoteurs hydrauliques ou pneumatiques dans de nombreux cas

• Meilleure précision et répétabilité.
• Moins de bruit et pas de fuites de liquide.
• Économies d'énergie jusqu'à 30% dans les cycles intermittents grâce au freinage régénératif.
• Des programmes d'entretien plus simples et un fonctionnement plus propre.

Comment choisir le bon servo pour votre travail - un plan simple

1. Effectuez une analyse de charge. Indiquez la masse, le centre de gravité et les moments.
2. Faire correspondre l'inertie. Assurez-vous que l'inertie du moteur correspond à l'inertie de la charge.
3. Vérifier les besoins d'accélération. Les mouvements plus rapides nécessitent plus de couple à la vitesse.
4. Choisissez le type de boîte de vitesses. Planétaire pour la robustesse et le faible jeu, harmonique pour la précision.
5. Choisir la résolution du codeur. Plus le nombre de bits est élevé, meilleure est la répétabilité.
6. Environnement du facteur. Utiliser IP67 pour les zones de lavage.
7. Sélectionner les commandes. EtherCAT ou PROFINET fonctionnent bien pour la synchronisation à grande vitesse.
8. Confirmez le cycle de fonctionnement et le MTBF. Choisissez des pièces adaptées à votre durée d'utilisation.

Installation et entretien - pour un fonctionnement prolongé

• Monter fermement et aligner les arbres. Les désalignements provoquent l'usure.
• Câbler et mettre à la terre les entraînements conformément aux spécifications afin d'éviter les bruits et les défauts.
• Réglez le PID et le feedforward pour votre système. Un réglage correct réduit le dépassement et la chaleur.
• Inspecter les boîtes de vitesses, les lubrifier selon les recommandations et remplacer les joints si nécessaire.
• Contrôler avec la maintenance prédictive lorsque c'est possible pour éviter les surprises.

Des chiffres de performance qui comptent

• Dans l'industrie, les couples de serrage vont de 10 Nm à plus de 50 Nm pour un usage moyennement lourd. 100kgf-cm est proche de la barre des 10 Nm.
• Les vitesses typiques des moteurs sont de 1 000 à 3 000 tours/minute avant la mise en place de l'engrenage.
• La répétabilité peut être de ±0,005 degré avec le bon codeur et la bonne boîte de vitesses.
• Le MTBF dépasse souvent 50 000 heures dans les systèmes de qualité.
• Le jeu de la boîte de vitesses pour la précision peut être inférieur à 1 minute d'arc pour les systèmes supérieurs.

Nous, chez Jimi - pourquoi un partenariat avec nous ?

Nous construisons des systèmes de mouvement depuis des années. Nous fabriquons vérins électriques, assemblages de réducteurs planétaires, et des kits de systèmes complets. Nous concevons nos produits pour qu'ils aient une longue durée de vie et qu'ils soient faciles à intégrer. Notre usine assure un contrôle de qualité rigoureux afin que les pièces soient conformes aux spécifications. Nous prenons en charge l'intégration avec les contrôleurs et proposons des accessoires tels que contrôleurs d'actionneurs et des guides linéaires pour vous permettre de construire rapidement un système de mouvement complet.

Découvrez nos ressources

• Pour en savoir plus sur notre usine et nos gammes de produits Fabricant chinois d'actionneurs linéaires.
• Parcourez nos vérins électriques pour les besoins d'actionnement linéaire à Cylindres électriques.
• Vous trouverez des lecteurs et des accessoires compatibles sur le site Contrôleurs d'actionneurs.
• Consultez nos options de boîtes de vitesses à l'adresse suivante Fabricant de réducteurs planétaires en Chine.

Quelques exemples d'affaires

• Assemblage automobile : L'utilisation de servos de 100 kgf-cm avec des entraînements harmoniques a permis de réduire le temps de cycle de 15% et d'améliorer la répétabilité des soudures.
• Usinage CNC : Un servo de 100 kgf-cm sur une vis à billes robuste a permis d'obtenir une finition de surface de l'ordre du micron sur des pièces lourdes.
• Ligne d'emballage : Les portiques servo équipés d'actionneurs de 100 kgf-cm ont permis d'augmenter le débit de 25% par rapport aux installations pneumatiques.

Les tendances futures à surveiller

• Un couple plus élevé dans des boîtiers plus petits grâce à l'amélioration de la technologie des aimants et des bobinages.
• Servos intelligents avec liaisons IIoT pour la maintenance prédictive.
• Meilleure efficacité énergétique et intégration plus étroite avec les réseaux de contrôle des mouvements.

Liste de contrôle finale avant l'achat

• Confirmer le couple nominal continu et la courbe de vitesse.
• Vérifier le type et la résolution du codeur.
• Adapter la boîte de vitesses à votre tâche en termes de jeu et de rigidité.
• S'assurer que l'indice IP est adapté à l'environnement.
• Demandez au vendeur le MTBF et le plan de maintenance.
• Obtenir un soutien pour l'intégration et la mise en service.

Conclusion - se déplacer avec puissance et maîtrise

A servomoteur avec un couple de 100 kg vous donne la force et la précision nécessaires pour effectuer des tâches industrielles lourdes. Il réduit les temps d'arrêt et les déchets. Il économise l'énergie et simplifie la maintenance. Chez Jimi construire et soutenir des systèmes qui vous permettent d'ajouter cette puissance en toute confiance. Contactez notre équipe pour dimensionner une solution pour votre projet et voir comment nous pouvons vous aider à avancer plus intelligemment.