{"id":2636,"date":"2021-10-03T07:47:29","date_gmt":"2021-10-03T07:47:29","guid":{"rendered":"http:\/\/jimiactuators.com\/?post_type=avada_portfolio&#038;p=2636"},"modified":"2021-10-03T07:47:29","modified_gmt":"2021-10-03T07:47:29","slug":"servomoteur-serie-60-80","status":"publish","type":"avada_portfolio","link":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/elements-du-portefeuille\/servomoteur-serie-60-80\/","title":{"rendered":"SERVOMOTEUR S\u00c9RIE 60-80"},"content":{"rendered":"<p><strong>Caract\u00e9ristiques<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Fr\u00e9quence:50HZ<\/li>\n<li>Caract\u00e9ristique de protection : imperm\u00e9able \u00e0 l'eau<\/li>\n<li>Phase:Monophas\u00e9, monophas\u00e9<\/li>\n<li>Certification:CEAC<\/li>\n<li>Tension : 208-230 \/ 240 V<\/li>\n<li>Efficacit\u00e9 : 400w 750w<\/li>\n<li>Tension : 220V<\/li>\n<li>Application:Machine CNC<\/li>\n<li>Couple : 1.24N.M 2.4N.M<\/li>\n<li>courant du moteur : 3A<\/li>\n<li>PRM:3000<\/li>\n<li>Classe de s\u00e9curit\u00e9 : IP65<\/li>\n<\/ul>\n<h1>Comment fonctionnent les servomoteurs ?<\/h1>\n<h2>Contr\u00f4leurs de servomoteurs<\/h2>\n<h3>Ce petit moteur est tr\u00e8s efficace et puissant<\/h3>\n<p><b>Servomoteurs<\/b>\u00a0existent depuis longtemps et sont utilis\u00e9s dans de nombreuses applications. Ils sont de petite taille mais ont une grande puissance et sont tr\u00e8s \u00e9conomes en \u00e9nergie. Ces caract\u00e9ristiques leur permettent d'\u00eatre utilis\u00e9s pour faire fonctionner des voitures-jouets, des robots et des avions t\u00e9l\u00e9command\u00e9s ou radiocommand\u00e9s. Les servomoteurs sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans les applications industrielles, la robotique, la fabrication en ligne, la pharmacie et les services alimentaires. Mais comment fonctionnent ces petits bonshommes ?<\/p>\n<p>Le circuit d'asservissement est int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 l'int\u00e9rieur du moteur et comporte un arbre positionnable, g\u00e9n\u00e9ralement \u00e9quip\u00e9 d'un engrenage (comme illustr\u00e9 ci-dessous). Le moteur est command\u00e9 par un signal \u00e9lectrique qui d\u00e9termine l'ampleur du mouvement de l'arbre.<\/p>\n<h3>Qu'y a-t-il \u00e0 l'int\u00e9rieur du servo ?<\/h3>\n<p>Pour bien comprendre le fonctionnement du servo, il faut jeter un coup d'\u0153il sous le capot. \u00c0 l'int\u00e9rieur, l'installation est assez simple : un petit moteur \u00e0 courant continu, un potentiom\u00e8tre et un circuit de commande. Le moteur est reli\u00e9 par des engrenages \u00e0 la roue de commande. Lorsque le moteur tourne, la r\u00e9sistance du potentiom\u00e8tre change, de sorte que le circuit de commande peut r\u00e9gler avec pr\u00e9cision l'ampleur du mouvement et la direction dans laquelle il s'effectue.<\/p>\n<p>Lorsque l'arbre du moteur se trouve dans la position souhait\u00e9e, l'alimentation du moteur est interrompue. Si ce n'est pas le cas, le moteur est tourn\u00e9 dans la direction appropri\u00e9e. La position souhait\u00e9e est envoy\u00e9e par des impulsions \u00e9lectriques \u00e0 travers le fil de signal. La vitesse du moteur est proportionnelle \u00e0 la diff\u00e9rence entre sa position r\u00e9elle et la position souhait\u00e9e. Ainsi, si le moteur est proche de la position souhait\u00e9e, il tournera lentement, sinon il tournera rapidement. C'est ce qu'on appelle\u00a0<b>contr\u00f4le proportionnel.<\/b>\u00a0Cela signifie que le moteur ne tourne que le temps n\u00e9cessaire \u00e0 l'accomplissement de la t\u00e2che \u00e0 accomplir, un petit gars tr\u00e8s efficace.<\/p>\n<h3>Comment le servo est-il contr\u00f4l\u00e9 ?<\/h3>\n<p><center><img decoding=\"async\" class=\"img-responsive\" title=\"Servomoteur\" src=\"https:\/\/www.jameco.com\/jameco\/workshop\/howitworks\/how-servo-motors-work-fig2.jpg\" alt=\"Servomoteur\" \/><i>L'int\u00e9rieur d'un servomoteur (\u00e0 gauche) et un servo assembl\u00e9 (\u00e0 droite)<\/i><\/center><br \/>\nLes servos sont command\u00e9s par l'envoi d'une impulsion \u00e9lectrique de largeur variable, ou\u00a0<b>modulation de largeur d'impulsion<\/b>\u00a0(PWM), par l'interm\u00e9diaire du fil de commande. Il existe une impulsion minimale, une impulsion maximale et un taux de r\u00e9p\u00e9tition. Un servomoteur ne peut g\u00e9n\u00e9ralement tourner que de 90\u00b0 dans chaque direction, pour un mouvement total de 180\u00b0. La position neutre du moteur est d\u00e9finie comme la position dans laquelle le servomoteur a le m\u00eame potentiel de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Le PWM envoy\u00e9 au moteur d\u00e9termine la position de l'arbre et, en fonction de la dur\u00e9e de l'impulsion envoy\u00e9e par le fil de commande, le rotor tournera jusqu'\u00e0 la position souhait\u00e9e. Le servomoteur s'attend \u00e0 recevoir une impulsion toutes les 20 millisecondes (ms) et la dur\u00e9e de l'impulsion d\u00e9termine la distance de rotation du moteur. Par exemple, une impulsion de 1,5 ms fait tourner le moteur jusqu'\u00e0 la position 90\u00b0. Une impulsion plus courte que 1,5 ms le fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position 0\u00b0, et une impulsion plus longue que 1,5 ms le fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position 180\u00b0.<\/p>\n<p><center><img decoding=\"async\" class=\"img-responsive\" title=\"Servomoteur\" src=\"https:\/\/www.jameco.com\/jameco\/workshop\/howitworks\/how-servo-motors-work-fig3.jpg\" alt=\"Servomoteur\" \/><i>Variable Contr\u00f4le de la largeur d'impulsion servo position<\/i><\/center><br \/>\nLorsque ces servos sont command\u00e9s, ils se d\u00e9placent jusqu'\u00e0 la position et maintiennent cette position. Si une force ext\u00e9rieure pousse contre le servo alors que celui-ci maintient une position, le servo s'opposera \u00e0 tout d\u00e9placement hors de cette position. La force maximale que le servo peut exercer s'appelle le\u00a0<b>couple nominal<\/b>\u00a0du servo. Les servos ne conservent pas leur position ind\u00e9finiment ; l'impulsion de position doit \u00eatre r\u00e9p\u00e9t\u00e9e pour ordonner au servo de rester en position.<\/p>\n<h3>Types de servomoteurs<\/h3>\n<p>Il existe deux types de servomoteurs : les servomoteurs \u00e0 courant alternatif (CA) et les servomoteurs \u00e0 courant continu (CC). Les servomoteurs \u00e0 courant alternatif peuvent supporter des surtensions plus importantes et sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s dans les machines industrielles. Les servomoteurs \u00e0 courant continu ne sont pas con\u00e7us pour supporter des surtensions importantes et sont g\u00e9n\u00e9ralement mieux adapt\u00e9s aux petites applications. D'une mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, les moteurs \u00e0 courant continu sont moins chers que leurs homologues \u00e0 courant alternatif. Il s'agit \u00e9galement de servomoteurs sp\u00e9cialement con\u00e7us pour une rotation continue, ce qui en fait un moyen facile de faire bouger votre robot. Ils sont dot\u00e9s de deux roulements \u00e0 billes sur l'arbre de sortie pour r\u00e9duire les frottements et faciliter l'acc\u00e8s au potentiom\u00e8tre de r\u00e9glage du point de repos.<\/p>\n<h3>Applications des servomoteurs<\/h3>\n<p>Les servos sont utilis\u00e9s dans les avions radiocommand\u00e9s pour positionner les surfaces de contr\u00f4le telles que les ascenseurs, les gouvernails, la marche d'un robot ou l'actionnement d'un moteur.\u00a0<strong>des pinces.<\/strong>\u00a0Les servomoteurs sont petits, disposent d'un circuit de commande int\u00e9gr\u00e9 et ont une bonne puissance pour leur taille.<\/p>\n<p>Dans les services alimentaires et pharmaceutiques, les outils sont con\u00e7us pour \u00eatre utilis\u00e9s dans des environnements plus difficiles, o\u00f9 le risque de corrosion est \u00e9lev\u00e9 en raison des lavages r\u00e9p\u00e9t\u00e9s \u00e0 haute pression et \u00e0 haute temp\u00e9rature n\u00e9cessaires au respect de normes d'hygi\u00e8ne strictes. Les servomoteurs sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans\u00a0<b>fabrication en ligne<\/b>, o\u00f9 un travail pr\u00e9cis et tr\u00e8s r\u00e9p\u00e9titif est n\u00e9cessaire.<\/p>\n<p>Bien s\u00fbr, il n'est pas n\u00e9cessaire de savoir comment fonctionne un servo pour en utiliser un, mais comme pour la plupart des produits \u00e9lectroniques, plus vous comprenez, plus les portes s'ouvrent pour d\u00e9velopper vos projets et leurs capacit\u00e9s. Que vous soyez un amateur qui construit des robots, un ing\u00e9nieur qui con\u00e7oit des syst\u00e8mes industriels ou un simple curieux, tel que <strong><span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"http:\/\/jimiactuators.com\/fr\/produits\/verins-electriques\/\">cylindre \u00e9lectrique<\/a><\/span><\/strong>, <span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"http:\/\/jimiactuators.com\/fr\/produits\/les-mecanismes-dorientation\/\"><strong>les m\u00e9canismes d'orientation<\/strong><\/a><\/span>, o\u00f9 les servomoteurs vous m\u00e8neront-ils ?<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Features Frequency:50HZ Protect Feature:Waterproof Phase:Single-phase, single phase Certification:CEAC Voltage:208-230 \/ [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":2136,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"portfolio_category":[106],"portfolio_skills":[],"portfolio_tags":[],"class_list":["post-2636","avada_portfolio","type-avada_portfolio","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","portfolio_category-servo-motors"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio\/2636","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/avada_portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2636"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/avada_portfolio\/2636\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2136"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2636"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_category?post=2636"},{"taxonomy":"portfolio_skills","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_skills?post=2636"},{"taxonomy":"portfolio_tags","embeddable":true,"href":"https:\/\/jimiactuators.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio_tags?post=2636"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}