폭탄 탐지 등 군사용으로 흔히 사용되는 로봇 차량이 어떻게 제어되는지, 금속 절단 및 성형 기계가 금속 가공을 위한 밀링, 선반, 절곡을 위한 정밀한 동작을 제공하는지, 안테나 위치 시스템이 방위각과 고도의 정밀도를 어떻게 제어하는지 생각해 본 적이 있으신가요?

이 레슨에서 배우게 되겠지만, 서보 모터 애플리케이션은 산업 및 상업용 애플리케이션에서 흔히 볼 수 있는 정밀한 위치 제어가 필요한 폐쇄 루프 시스템에서 가장 일반적으로 사용됩니다. 예를 들어 전기 실린더, 선회 드라이브

최근 RealPars에서 게시한 블로그 게시물인 '스테퍼 모터란 무엇이며 어떻게 작동하는가'와 함께 이번 레슨에서는 주로 스테퍼 모터와 서보 모터 등 다양한 유형의 모터를 사용한 모션 제어에 대해 배웁니다.

이 단원에서는 서보 모터의 정의와 작동 원리에 대해 설명하므로 먼저 서보 모터가 무엇인지 확인하고 서보 모터의 유형과 응용 분야의 몇 가지 고유한 특징을 살펴 보겠습니다.

서보 모터 기본 사항

서보 모터의 기초부터 시작하겠습니다. 서보 모터는 폐쇄 루프 시스템의 일부이며 제어 회로, 서보 모터, 샤프트, 포텐셔미터, 구동 기어, 증폭기, 인코더 또는 리졸버 등 여러 부품으로 구성됩니다.

서보 모터는 기계의 부품을 고효율로 매우 정밀하게 회전시키는 독립형 전기 장치입니다.

이 모터의 출력축은 일반 모터에는 없는 특정 각도, 위치 및 속도로 움직일 수 있습니다.

서보 모터는 일반 모터를 사용하며 위치 피드백을 위해 센서와 결합합니다.

컨트롤러는 이러한 목적을 위해 특별히 설계되고 사용되는 서보 모터의 가장 중요한 부분입니다.