프로젝트 설명

특징

• 주파수: 50HZ
• 보호 기능: 방수
• 위상: 단상, 단상
• 인증: CEAC
• 전압: 208-230 / 240 V
• 효율: 400W 750W
• 전압: 220V
• 애플리케이션: CNC 기계
• 토크:1.24N.M 2.4N.M
• 모터 전류: 3A
• PRM:3000
• 안전 등급: IP65

서보 모터는 어떻게 작동하나요?

서보 모터 컨트롤러

이 작은 모터는 효율성과 출력이 높습니다.

서보 모터 는 오랫동안 사용되어 왔으며 많은 애플리케이션에서 활용되고 있습니다. 크기는 작지만 큰 힘을 발휘하며 에너지 효율이 매우 높습니다. 이러한 기능 덕분에 원격 제어 또는 무선 조종 장난감 자동차, 로봇, 비행기를 작동하는 데 사용할 수 있습니다. 서보 모터는 산업용 애플리케이션, 로봇 공학, 인라인 제조, 제약 및 식품 서비스 분야에서도 사용됩니다. 하지만 작은 모터는 어떻게 작동할까요?

서보 회로는 모터 장치 내부에 내장되어 있으며 위치 조정이 가능한 샤프트가 있으며, 일반적으로 기어가 장착되어 있습니다(아래 그림 참조). 모터는 샤프트의 이동량을 결정하는 전기 신호로 제어됩니다.

서보 내부에는 무엇이 있나요?

서보의 작동 원리를 완전히 이해하려면 서보의 내부를 살펴봐야 합니다. 내부에는 소형 DC 모터, 전위차계, 제어 회로 등 매우 간단한 설정이 있습니다. 모터는 기어를 통해 컨트롤 휠에 연결됩니다. 모터가 회전하면 전위차계의 저항이 변하므로 제어 회로는 움직임의 양과 방향을 정밀하게 조절할 수 있습니다.

모터의 샤프트가 원하는 위치에 있으면 모터에 공급되는 전원이 정지됩니다. 그렇지 않은 경우 모터가 적절한 방향으로 회전합니다. 원하는 위치는 신호선을 통해 전기 펄스를 통해 전송됩니다. 모터의 속도는 실제 위치와 원하는 위치의 차이에 비례합니다. 따라서 모터가 원하는 위치에 가까워지면 천천히 회전하고 그렇지 않으면 빠르게 회전합니다. 이를 비례 제어. 즉, 모터는 당면한 작업을 수행하는 데 필요한 만큼만 열심히 작동하며 매우 효율적인 작은 녀석입니다.

서보는 어떻게 제어되나요?

서보 모터의 내부(L)와 조립된 서보(R)
서보는 가변 폭의 전기 펄스를 전송하여 제어하거나 펄스 폭 변조 (PWM)을 제어 와이어를 통해 연결합니다. 최소 펄스, 최대 펄스, 반복 속도가 있습니다. 서보 모터는 일반적으로 한 방향으로 90°만 회전하여 총 180°까지만 움직일 수 있습니다. 모터의 중립 위치는 서보가 시계 방향 또는 시계 반대 방향 모두에서 동일한 양의 잠재적 회전을 갖는 위치로 정의됩니다. 모터로 전송된 PWM은 샤프트의 위치를 결정하고 제어 와이어를 통해 전송된 펄스의 지속 시간에 따라 로터가 원하는 위치로 회전합니다. 서보 모터는 20밀리초(ms)마다 펄스를 보내며, 펄스의 길이에 따라 모터가 얼마나 멀리 회전할지 결정됩니다. 예를 들어 1.5ms 펄스는 모터를 90° 위치로 돌리게 합니다. 1.5ms보다 짧으면 0° 위치를 향해 시계 반대 방향으로, 1.5ms보다 길면 180° 위치를 향해 시계 방향으로 서보를 돌립니다.

가변 펄스 폭 제어 서보 위치
이러한 서보는 이동 명령을 받으면 해당 위치로 이동하여 해당 위치를 유지합니다. 서보가 위치를 유지하는 동안 외부의 힘이 서보를 밀면 서보는 해당 위치에서 벗어나지 못하도록 저항합니다. 서보가 가할 수 있는 최대 힘의 양을 토크 등급 로 설정할 수 있습니다. 하지만 서보는 영원히 위치를 유지하지 않으므로 위치 펄스를 반복하여 서보에 위치를 유지하도록 지시해야 합니다.

서보 모터의 종류

서보 모터에는 AC와 DC의 두 가지 유형이 있습니다. AC 서보는 높은 전류 서지를 처리할 수 있으며 산업용 기계에 주로 사용됩니다. DC 서보는 고전류 서지용으로 설계되지 않았으며 일반적으로 소규모 애플리케이션에 더 적합합니다. 일반적으로 DC 모터는 AC 모터보다 가격이 저렴합니다. 또한 연속 회전을 위해 특별히 제작된 서보 모터이므로 로봇을 쉽게 움직일 수 있습니다. 출력 샤프트에 두 개의 볼 베어링이 있어 마찰을 줄이고 휴식점 조정 포텐셔미터에 쉽게 접근할 수 있습니다.

서보 모터 애플리케이션

서보는 무선 조종 비행기에서 엘리베이터, 방향타, 로봇의 보행 또는 작동과 같은 제어 표면을 배치하는 데 사용됩니다. 그리퍼. 서보 모터는 크기가 작고, 제어 회로가 내장되어 있으며, 크기에 비해 출력이 좋습니다.

식품 서비스 및 제약 업계에서는 엄격한 위생 기준을 유지하기 위해 고압과 고온에서 반복적으로 세척하기 때문에 부식 가능성이 높은 열악한 환경에서 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 서보는 다음 분야에서도 사용됩니다. 인라인 제조, 반복이 많으면서도 정밀한 작업이 필요한 분야입니다.

물론 서보의 작동 원리를 몰라도 서보를 사용할 수 있는 것은 아니지만, 대부분의 전자제품이 그렇듯이 더 많이 이해할수록 프로젝트와 프로젝트의 기능을 확장할 수 있는 문이 더 많이 열립니다. 로봇을 만드는 취미 생활자, 산업 시스템을 설계하는 엔지니어, 또는 다음과 같이 끊임없이 호기심이 많은 사람이라면 서보에 대해 더 많은 것을 배울 수 있습니다. 전기 실린더, 선회 드라이브, 서보 모터가 당신을 어디로 데려다 줄까요?