ロングストローク電動アクチュエータ

問題 - 日常と現実

負荷がかかると失速するロボットアーム。.

重いパーツを追加すると、あのガントリーが遅れてしまう。.

ジタバタして時間を浪費するマシン。.

安定した力が必要です。正確で再現性のある動きが必要です。ノイズやコストを増やさないソリューションが必要です。.

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煽る - なぜ仕事に支障をきたすのか

ジョイントがスリップすれば、時間とコストが失われる。サーボがオーバーヒートすれば生産がストップする。ドライブが負荷に合わない場合、振動や不良部品が発生します。油圧や大きなギアボックスを試すかもしれない。これらは漏れや騒音、余分なメンテナンスをもたらします。空圧は速くて安いが、繊細さと再現性に欠ける。100kgのような重荷重を楽に扱える、クリーンで正確な、エネルギー効率の良いオプションが必要です。.

解決方法 トルク100kgのサーボモーターアクチュエーター 直す

我々は ジミ こうした頭痛の種をスムーズな動きに変えるシステムを設計・構築する。A トルク100kgサーボモーターアクチュエーター 強く、コントロールされた力を与える。正確なポジションコントロールができる。停止・保持時のエネルギーを節約します。以下では、これらのシステムがどのように機能するのか、また、どのようにあなたのプロジェクトに合ったものを選べばよいのかを説明します。.

とは何か？ サーボモーターアクチュエーター そして 100kgトルク というのは？

  • A サーボモーターアクチュエーター とは、モーターにフィードバックとドライブを加えたもので、関節や負荷を制御しながら動かす。.
  • 100kgf-cm に等しい。 10 Nm. .このレベルのトルクは、ガントリー軸、パレタイジングアーム、Z軸ドライブなど、多くの中重作業に適しています。.
  • トルクは次のように表すことができる。 継続的 または ピーク. .コンティニュアスはモーターが常に保持できるもの。ピークは、モーターが1回の動きで発揮できる短いバーストである。.

高トルクを可能にするコアパーツ

  • モーター設計：ACサーボモーターは、その出力密度と動的応答性から産業界で一般的です。.
  • マグネットと巻線の選択：ネオジムのような強力なマグネットと最適化された巻線は、大きなサイズを必要とせずにトルクを発揮します。.
  • ギアボックス：遊星ギアボックスは、剛性と低バックラッシュを追加します。ハーモニックドライブは超高精度を実現します。ウォームギアは、垂直荷重のためのセルフロックを追加します。.
  • フィードバック高解像度 絶対 または インクリメンタルエンコーダ 繰り返し精度と位置精度を向上させる。.
  • アクチュエーターの形状：ロータリーサーボは、ボールスクリューまたはラック＆ピニオンを駆動して リニアアクチュエータ モーション.

を選ぶ際にチェックすべき主なスペック 100kgトルクサーボ

スペック 何を見るべきか
トルク 連続とピーク。100kgf-cmの場合は連続定格を確認。.
スピード ギアボックス前のモーター回転数がアプリケーションの適合に影響します。典型的な範囲は1,000-3,000 RPMです。.
測位精度 高分解能のエンコーダーで±0.01度から±0.001度を目指す。.
再現性 ロボット工学にとって重要。0.005度付近の値が一般的。.
バックラッシュ 3アーク分以下の低バックラッシュのギアボックスが精度を高める。.
IP等級 IP65-IP67で埃の多い場所や湿気の多い場所にも対応。.
MTBF 高品質のシステムでは、50,000時間を超えることが多い。.
パワー 電圧と電流は熱とデューティ・サイクルに影響する。消費電力をチェックしてください。.
ブレーキ ホールディング・ブレーキは、垂直荷重や安全性にとって重要である。.

どこで トルク100kgサーボ シャイン - 実際の使用例

  • ロボット工学：重可搬質量ロボットアームと関節作動。.
  • ガントリーシステム：重量部品の高速移動.
  • AGV と AMR：マテリアルハンドリングにおける駆動またはリフト機構。.
  • CNCマシン：重量ワーク用のZ軸制御。.
  • 梱包とパレタイジングかさばる商品のピックアンドプレース.
  • 航空宇宙産業と試験装置：微細な制御による高出力アクチュエーション。.
  • 再生可能システム：タービンのピッチ制御と太陽追尾。.

多くの場合、電動サーボが油圧や空圧に勝る理由

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  • より優れた精度と再現性。.
  • ノイズが少なく、フルード漏れもない。.
  • 回生ブレーキにより、間欠サイクルで最大30%の省エネ。.
  • よりシンプルなメンテナンススケジュールとクリーンな操作性。.

業務に適したサーボの選び方 - シンプルなプラン

  1. 荷重解析を行う。質量、重心、モーメントを把握する。.
  2. イナーシャを合わせる。モータのイナーシャと負荷のイナーシャを一致させる。.
  3. 加速の必要性をチェックする。より速い動きには、より大きなトルクが必要です。.
  4. ギアボックスのタイプを選ぶ。強度と低バックラッシを求めるなら遊星、精度を求めるならハーモニック。.
  5. エンコーダーの分解能を選択する。ビットが高いほど再現性が高くなります。.
  6. 要因環境。洗浄エリアにはIP67を使用してください。.
  7. 制御を選択します。高速同期にはEtherCATまたはPROFINETが有効です。.
  8. デューティサイクルとMTBFを確認する。稼働時間に見合った定格の部品を選ぶ。.

取り付けとお手入れ - より長くお使いいただくために

  • しっかりと取り付け、シャフトの位置を合わせる。ズレは摩耗の原因になります。.
  • ノイズや故障を避けるため、仕様に従ってドライブを配線し、接地する。.
  • システムに合わせてPIDとフィードフォワードをチューニングします。適切なチューニングにより、オーバーシュートと発熱を低減します。.
  • ギアボックスを点検し、推奨される潤滑を行い、必要に応じてシールを交換する。.
  • 不測の事態を避けるため、可能な限り予知保全で監視する。.

重要なパフォーマンス数値

  • 産業界のトルクレンジは10Nmから中重量用で50Nm以上である。. 100kgf-cm は10Nm付近に位置する。.
  • 一般的なモーター回転数は、ギアリングを行う前の状態で1,000～3,000 RPMである。.
  • 適切なエンコーダーとギアボックスを使用すれば、繰り返し精度は±0.005度になる。.
  • MTBFは、高品質のシステムでは50,000時間を超えることが多い。.
  • 精度のためのギアボックスのバックラッシは、トップシステムでは1分角以下となる。.

私たちジミ - なぜ私たちと提携するのか

私たちは長年にわたりモーションシステムを構築してきました。私たちは 電動シリンダー, 遊星ギアボックス・アセンブリ, そしてフルシステムキット。私たちは、長寿命と容易な統合のために設計されています。私たちの工場は厳しいQCを維持しているので、部品は仕様を満たしています。コントローラーとの統合をサポートし、以下のようなアクセサリーを提供しています。 アクチュエータコントローラ およびリニアガイドを使用することで、完全なモーションシステムを迅速に構築できます。.

リソース

クイック・ケース・スナップショット

  • 自動車組立：ハーモニックドライブ付き100kgf-cmサーボを使用することで、サイクルタイムを15%短縮し、溶接の再現性を向上。.
  • CNC加工：頑丈なボールネジに100kgf-cmのサーボを搭載することで、重量部品にミクロンレベルの仕上げ面精度を実現。.
  • 包装ライン：100kgf-cmのアクチュエータを備えたサーボガントリは、空気圧セットアップと比較して処理能力を25%向上させた。.

注目すべき今後のトレンド

  • 磁石と巻線の技術向上により、より小さなパッケージでより高いトルクを実現。.
  • 予知保全のためのIIoTリンクを備えたスマートサーボ。.
  • より優れたエネルギー効率とモーションコントロールネットワークとの緊密な統合。.

購入前の最終チェックリスト

  • 連続定格トルクと速度曲線を確認する。.
  • エンコーダのタイプと分解能を確認する。.
  • バックラッシュと剛性について、ギアボックスをタスクに合わせる。.
  • ご使用の環境に適したIP等級をご確認ください。.
  • ベンダーにMTBFと保守計画を求める。.
  • 統合と試運転のサポートを受ける。.

結論：力強く、コントロールしながら動く

A トルク100kgサーボモーターアクチュエーター は、重工業の作業を処理するための強さと精度を提供します。ダウンタイムを削減し、無駄を省きます。エネルギーを節約し、メンテナンスを簡素化します。私たち ジミ を構築し、サポートします。お客様のプロジェクトに最適なソリューションをご提案し、よりスマートな移動のお手伝いをさせていただきます。.