وصف المشروع

الميزات

• التردد: 50 هرتز
• خاصية الحماية:مقاوم للماء
• الطور: مرحلة واحدة، مرحلة واحدة
• الشهادة:CEAC
• الجهد: 208-230/230 / 240 فولت
• الكفاءة:400 واط 750 واط
• الفولتية: 220 فولت
• التطبيق: ماكينة CNC
• عزم الدوران: 1.24 نيوتن متر 2.4 نيوتن متر
• تيار المحرك: 3 أمبير
• PRM:3000
• فئة السلامة: IP65

كيف تعمل المحركات المؤازرة؟

أجهزة التحكم في المحركات المؤازرة

هذا المحرك الصغير عالي الكفاءة والقوة

محركات مؤازرة موجودة منذ فترة طويلة وتستخدم في العديد من التطبيقات. وهي صغيرة الحجم ولكنها ذات قوة كبيرة وكفاءة عالية في استهلاك الطاقة. وتسمح هذه الميزات باستخدامها لتشغيل سيارات الألعاب والروبوتات والطائرات التي يتم التحكم فيها عن بُعد أو التي يتم التحكم فيها لاسلكيًا. تُستخدم المحركات المؤازرة أيضاً في التطبيقات الصناعية، والروبوتات، والتصنيع على الخط، والصناعات الدوائية، والخدمات الغذائية. ولكن كيف تعمل هذه المحركات الصغيرة؟

يتم بناء دارة المؤازرة داخل وحدة المحرك مباشرةً وتحتوي على عمود قابل للتحريك، والذي عادةً ما يكون مزودًا بترس (كما هو موضح أدناه). يتم التحكم في المحرك بإشارة كهربائية تحدد مقدار حركة العمود.

ماذا يوجد داخل المؤازر؟

لفهم كيفية عمل المؤازرة بالكامل، تحتاج إلى إلقاء نظرة تحت الغطاء. يوجد بالداخل إعداد بسيط للغاية: محرك تيار مستمر صغير، ومقياس جهد، ودائرة تحكم. يتم توصيل المحرك بواسطة تروس بعجلة التحكم. أثناء دوران المحرك، تتغير مقاومة مقياس الجهد، لذا يمكن لدائرة التحكم أن تنظم بدقة مقدار الحركة وفي أي اتجاه.

عندما يكون عمود المحرك في الموضع المطلوب، يتم إيقاف الطاقة المزودة للمحرك. إذا لم يكن كذلك، يتم تدوير المحرك في الاتجاه المناسب. يتم إرسال الموضع المطلوب عبر نبضات كهربائية من خلال سلك الإشارة. تتناسب سرعة المحرك مع الفرق بين الموضع الفعلي والموضع المطلوب. لذلك إذا كان المحرك قريبًا من الموضع المطلوب، فسوف يدور ببطء، وإلا فسوف يدور بسرعة. وهذا ما يسمى تحكم نسبي. وهذا يعني أن المحرك لن يعمل إلا بالقدر اللازم لإنجاز المهمة التي بين يديك، وهو محرك صغير فعال للغاية.

كيف يتم التحكم في المؤازر؟

أحشاء محرك مؤازر (يسار) ومحرك مؤازر مُجمَّع (يمين)
يتم التحكم في الماكينات عن طريق إرسال نبضة كهربائية ذات عرض متغير، أو تعديل عرض النبضة (PWM)، من خلال سلك التحكم. هناك حد أدنى للنبضة، وحد أقصى للنبضة، ومعدل التكرار. يمكن للمحرك المؤازر عادةً أن يدور 90 درجة فقط في أي من الاتجاهين بإجمالي حركة 180 درجة. يتم تعريف الموضع المحايد للمحرك على أنه الموضع الذي يكون فيه للمحرك المؤازر نفس المقدار من الدوران المحتمل في كل من اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة. تحدد PWM المرسلة إلى المحرك موضع العمود، وبناءً على مدة النبضة المرسلة عبر سلك التحكم؛ سيدور الدوار إلى الموضع المطلوب. يتوقع المحرك المؤازر رؤية نبضة كل 20 مللي ثانية (مللي ثانية) وسيحدد طول النبضة مدى دوران المحرك. على سبيل المثال، نبضة 1.5 مللي ثانية ستجعل المحرك يدور إلى الموضع 90 درجة. أما النبضة الأقصر من 1.5 مللي ثانية فستجعل المحرك يدور في عكس اتجاه عقارب الساعة نحو الموضع 0 درجة، وأي نبضة أطول من 1.5 مللي ثانية ستجعل المحرك يدور في اتجاه عقارب الساعة نحو الموضع 180 درجة.

موضع مؤازر التحكم في عرض النبض المتغير
عندما يتم توجيه أمر لهذه الماكينات بالتحرك، فإنها ستتحرك إلى الموضع وتحتفظ بذلك الموضع. إذا ضغطت قوة خارجية على المؤازر أثناء ثبات المؤازر في موضع ما، فإن المؤازر سيقاوم التحرك خارج ذلك الموضع. يُطلق على الحد الأقصى لمقدار القوة التي يمكن أن تبذلها المؤازرة اسم تصنيف عزم الدوران من المؤازرة. ومع ذلك، لن تحافظ المؤازرات على موضعها إلى الأبد؛ يجب تكرار نبضة الموضع لتوجيه المؤازر للبقاء في موضعه.

أنواع المحركات المؤازرة

هناك نوعان من المحركات المؤازرة - التيار المتردد والتيار المستمر. يمكن لمحركات التيار المتردد المؤازر أن تتعامل مع ارتفاعات التيار العالية وتميل إلى استخدامها في الآلات الصناعية. أما محركات مؤازر التيار المستمر فهي غير مصممة للارتفاعات العالية للتيار وعادةً ما تكون مناسبة بشكل أفضل للتطبيقات الأصغر. بشكل عام، تكون محركات التيار المستمر أقل تكلفة من نظيراتها من محركات التيار المتردد. هذه أيضًا محركات مؤازرة تم تصميمها خصيصًا للدوران المستمر، مما يجعلها طريقة سهلة لتحريك الروبوت الخاص بك. وهي تتميز بمحملين كرويين على عمود الخرج لتقليل الاحتكاك وسهولة الوصول إلى مقياس جهد ضبط نقطة الراحة.

تطبيقات المحركات المؤازرة

تُستخدم أجهزة الماكينات في الطائرات التي يتم التحكم بها لاسلكيًا لوضع أسطح التحكم مثل المصاعد أو الدفات أو تحريك الروبوت أو تشغيل القابضات. المحركات المؤازرة صغيرة الحجم، وتحتوي على دوائر تحكم مدمجة ولديها طاقة جيدة بالنسبة لحجمها.

في الخدمات الغذائية والمستحضرات الصيدلانية، يتم تصميم الأدوات لاستخدامها في البيئات الأكثر قسوة، حيث تكون احتمالية التآكل عالية بسبب غسلها تحت ضغوط ودرجات حرارة عالية بشكل متكرر للحفاظ على معايير النظافة الصارمة. تُستخدم الماكينات أيضًا في التصنيع على الخط, حيث يكون التكرار العالي والدقيق في الوقت نفسه ضرورياً.

بالطبع، ليس من الضروري أن تعرف كيف تعمل المؤازرة لاستخدامها، ولكن كما هو الحال مع معظم الإلكترونيات، كلما فهمت أكثر كلما فتحت لك أبوابًا أكثر لتوسيع نطاق المشاريع وقدرات المشاريع. سواء كنت من هواة بناء الروبوتات، أو مهندسًا يصمم أنظمة صناعية، أو مجرد فضولي دائمًا، مثل أسطوانة كهربائية, محركات الدوران, ، إلى أين ستأخذك المحركات المؤازرة؟