هل فكرت يومًا في كيفية التحكم في المركبة الآلية التي تُستخدم عادةً في التطبيقات العسكرية لاعتراض القنابل، أو كيف توفر آلات قطع وتشكيل المعادن حركة دقيقة لعمليات الطحن والخراطة والثني في تصنيع المعادن، أو كيف يتحكم نظام تحديد موضع الهوائي في دقة الزاوية الأفقية والزاوية الرأسية؟

كما ستتعلم في هذا الدرس، تُستخدم تطبيقات المحركات المؤازرة في الغالب في أنظمة الحلقة المغلقة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع، وهو ما يشيع وجوده في التطبيقات الصناعية والتجارية. مثل أسطوانة كهربائية, محركات الدوران

من خلال المقالة التي نشرتها «RealPars» مؤخرًا بعنوان «ما هو المحرك المتدرج وكيف يعمل»، بالإضافة إلى هذا الدرس، ستتعرف على التحكم في الحركة باستخدام أنواع مختلفة من المحركات المتاحة، ولا سيما المحركات المتدرجة والمحركات المؤازرة.

في هذا الدرس، سنناقش ماهية المحرك المؤازر وكيفية عمله، لذا دعونا نحدد أولاً ما هو المحرك المؤازر ونستعرض بعض الميزات الفريدة لأنواع المحركات المؤازرة وتطبيقاتها.

أساسيات المحركات المؤازرة

لنبدأ بأساسيات المحركات المؤازرة. تُعد المحركات المؤازرة جزءًا من نظام الحلقة المغلقة، وتتألف من عدة أجزاء، وهي: دائرة التحكم، والمحرك المؤازر، والعمود، ومقياس الجهد، وتروس الدفع، والمضخم، وإما جهاز التشفير أو جهاز التحليل.

المحرك المؤازر هو جهاز كهربائي مستقل يعمل على تدوير أجزاء من الآلة بكفاءة عالية ودقة فائقة.

يمكن تحريك عمود الخرج لهذا المحرك إلى زاوية وموضع وسرعة معينة، وهي إمكانيات لا يتوفر عليها المحرك العادي.

يستخدم المحرك المؤازر محركًا عاديًا ويقوم بربطه بجهاز استشعار لتوفير معلومات عن الموضع.

تعد وحدة التحكم أهم جزء في المحرك المؤازر، وقد تم تصميمها واستخدامها خصيصًا لهذا الغرض.