プロジェクト概要

特徴

• 周波数：50HZ
• プロテクト機能：防水
• 相：単相、単相
• 認証：CEAC
• 電圧：208-230 / 240 V
• 効率: 400w 750w
• 電圧：220V
• アプリケーション：CNCマシン
• トルク:1.24N.M 2.4N.M
• モーター電流：3A
• PRM:3000
• 安全クラス：IP65

サーボモーターの仕組み

サーボモータコントローラ

この小さなモーターは高効率でパワーがある

サーボモーター は長い歴史を持ち、多くの用途に利用されている。小型でありながら大きなパワーを発揮し、エネルギー効率も非常に高い。これらの特徴により、リモコンやラジコンのおもちゃの車、ロボット、飛行機の操作に使用されています。サーボモーターは、産業用アプリケーション、ロボット工学、インライン製造、製薬、食品サービスなどでも使用されている。しかし、この小さなモーターはどのように動くのだろうか？

サーボ回路はモーターユニット内部に組み込まれており、位置決め可能なシャフトを持ち、シャフトには通常（下図のように）ギアが取り付けられている。モーターは、シャフトの移動量を決定する電気信号で制御される。.

サーボの中身は？

サーボの仕組みを完全に理解するには、ボンネットの中を見てみる必要がある。内部には、小型DCモーター、ポテンショメーター、制御回路という非常にシンプルなセットアップがある。モーターはギアでコントロールホイールに取り付けられている。モーターが回転するとポテンショメーターの抵抗値が変化するので、制御回路はどの方向にどれだけ動くかを正確に調整することができる。.

モータのシャフトが目的の位置に来たら、モータへの電力供給を停止する。そうでない場合、モーターは適切な方向に回転する。所望の位置は、信号線を通して電気パルスで送られる。モータの速度は、実際の位置と所望の位置の差に比例する。つまり、モーターが所望の位置に近ければゆっくり回転し、そうでなければ速く回転する。これを 比例制御。. つまり、モーターは目の前のタスクを達成するのに必要な分しか動かない。.

サーボはどのように制御されているのですか？

サーボモーターの内部（左）と組み立てられたサーボ（右）
サーボは、可変幅の電気パルスを送ることによって制御される。 パルス幅変調 (PWM)を制御線を通して発生させる。最小パルス、最大パルス、繰り返し周波数がある。サーボモーターは通常、どちらかの方向に90°だけ回転し、合計180°の動きをすることができる。モータの中立位置は、サーボが時計回りでも反時計回りでも同じ回転量を持つ位置と定義される。モーターに送られるPWMがシャフトの位置を決定し、制御線を介して送られるパルスの持続時間に基づいて、ローターは希望の位置まで回転する。サーボ・モーターは20ミリ秒（ms）ごとにパルスが来ることを期待し、パルスの長さによってモーターが回転する距離が決まる。例えば、1.5msのパルスはモータを90°の位置まで回転させます。1.5msより短いと反時計回りに0°の位置まで回転し、1.5msより長いと時計回りに180°の位置まで回転します。.

可変パルス幅制御サーボ位置
これらのサーボは、「動け」と命令されると、その位置まで動き、その位置を保持する。サーボが位置を保持しているときに外力が加わると、サーボはその位置から動かないように抵抗します。サーボが発揮できる力の最大値を トルク定格 サーボのしかし、サーボは永遠にその位置を保持するわけではない。サーボに位置を保持するように指示するには、位置パルスを繰り返す必要がある。.

サーボモーターの種類

サーボモーターにはACとDCの2種類がある。ACサーボは高い電流サージに対応でき、産業機械に使用される傾向がある。DCサーボは大電流サージには対応しておらず、通常は小型の用途に適している。一般的に、DCモーターはACモーターよりも安価です。また、連続回転に特化したサーボモーターであるため、ロボットを簡単に動かすことができる。出力軸にボールベアリングを2個装備しているため摩擦が少なく、静止点調整ポテンショメーターへのアクセスも容易です。.

サーボモーターの用途

サーボは、ラジコン飛行機で、エレベーターやラダーなどの制御面を位置決めしたり、ロボットを歩かせたり、操作したりするのに使われる。 グリッパー。. サーボモーターは小型で、制御回路が内蔵されており、サイズの割にパワーがある。.

食品サービスや医薬品では、厳しい衛生基準を維持するために高圧・高温で繰り返し洗浄されるため、腐食の可能性が高い過酷な環境で使用されるように設計されています。サーボは以下の分野でも使用されています。 インライン製造, 繰り返しが多く、かつ精密な作業が必要とされる。.

もちろん、サーボの仕組みを知らなくてもサーボを使うことはできますが、多くの電子機器と同様、理解すればするほど、プロジェクトやプロジェクトの可能性を広げる扉が広がります。ロボットを作るのが趣味の人も、産業用システムを設計するエンジニアの人も、あるいは常に好奇心旺盛な人も。 電動シリンダー, 旋回ドライブ, サーボモーターはあなたをどこに連れて行くのか？