Вы когда-нибудь задумывались о том, как управляется робот-транспортное средство, широко используемое в военной сфере для обезвреживания бомб, или о том, как станки для резки и формовки металла обеспечивают точное перемещение при фрезеровании, токарной обработке и гибке в процессе металлообработки, или о том, как система позиционирования антенны обеспечивает точность в азимуте и угле возвышения?

Как вы узнаете из этого урока, сервомоторы чаще всего применяются в системах с замкнутым контуром, где требуется точное управление положением, что характерно для промышленных и коммерческих областей применения. Например, электрический цилиндр, поворотные механизмы

Благодаря недавно опубликованной в блоге RealPars статье «Что такое шаговый двигатель и как он работает» и данному уроку вы узнаете об управлении движением с использованием различных типов двигателей, в первую очередь шаговых и сервомоторов.

В этом уроке мы рассмотрим, что такое сервомотор и как он работает, поэтому давайте сначала определим, что представляет собой сервомотор, а затем рассмотрим некоторые особенности различных типов сервомоторов и области их применения.

Основы работы сервомоторов

Начнём с основ сервомоторов. Сервомоторы являются частью системы с замкнутым контуром и состоят из нескольких компонентов, а именно: схемы управления, сервомотора, вала, потенциометра, приводных шестерен, усилителя и либо энкодера, либо резольвера.

Сервомотор — это автономное электрическое устройство, которое обеспечивает вращение деталей машины с высокой эффективностью и высокой точностью.

Выходной вал этого двигателя можно перемещать под определенным углом, в определенное положение и с определенной скоростью, чего не позволяет сделать обычный двигатель.

В сервомоторе используется обычный двигатель, соединенный с датчиком, обеспечивающим обратную связь по положению.

Контроллер — это наиболее важная часть сервомотора, разработанная и используемая специально для этой цели.