爆弾処理などの軍事用途で一般的に使用されている無人車両がどのように制御されているのか、あるいは金属加工用の切削・成形機械が、フライス加工、旋盤加工、曲げ加工においてどのように精密な動作を実現しているのか、さらにアンテナ位置決めシステムが方位角や仰角の精度をどのように制御しているのか、考えたことはありますか？

このレッスンで学ぶように、サーボモーターは、産業用や商業用アプリケーションで一般的に見られるような、精密な位置制御を行う閉ループシステムで最も多く使用されています。例えば、 電動シリンダー, 旋回ドライブ

先日RealParsが公開したブログ記事「ステッピングモーターとは何か、その仕組み」と、このレッスンを通じて、主にステッピングモーターやサーボモーターなど、利用可能なさまざまな種類のモーターを用いたモーション制御について学ぶことができます。.

このレッスンでは、サーボモーターとは何か、その仕組みについて解説します。そこで、まずはサーボモーターの定義を確認し、各種類のサーボモーターの特長や用途について見ていきましょう。.

サーボモーターの基礎

それでは、サーボモーターの基礎から始めましょう。サーボモーターは閉ループシステムの一部であり、制御回路、サーボモーター本体、シャフト、ポテンショメータ、駆動ギア、アンプ、そしてエンコーダまたはレゾルバのいずれかから構成されています。.

サーボモーターとは、機械の部品を高効率かつ高精度で回転させる、一体型の電気機器です。.

このモーターの出力軸は、通常のモーターにはない特定の角度、位置、速度に動かすことができます。.

サーボモーターは、通常のモーターに位置フィードバック用のセンサーを組み合わせたものです。.

コントローラは、この目的のために特別に設計・使用されるサーボモーターの最も重要な部品です。.