Haben Sie schon einmal darüber nachgedacht, wie ein Roboterfahrzeug gesteuert wird, das häufig im militärischen Bereich bei der Bombenentschärfung eingesetzt wird, oder wie Zerspanungs- und Umformmaschinen für präzise Bewegungen beim Fräsen, Drehen und Biegen von Metallen sorgen, oder wie ein Antennenpositionierungssystem die Präzision in Azimut und Elevation steuert?

Wie Sie in dieser Lektion lernen werden, werden Servomotoren am häufigsten in Systemen mit geschlossenem Regelkreis eingesetzt, in denen eine präzise Positionssteuerung in industriellen und kommerziellen Anwendungen üblich ist. Wie zum Beispiel Elektrozylinder, Schwenkantriebe

Zusammen mit dem kürzlich von RealPars veröffentlichten Blog-Beitrag Was ist ein Schrittmotor und wie funktioniert er? und dieser Lektion werden Sie etwas über die Bewegungssteuerung mit verschiedenen Motortypen lernen, vor allem mit Schritt- und Servomotoren.

In dieser Lektion werden wir erörtern, was ein Servomotor ist und wie er funktioniert. Bestimmen wir also zunächst, was ein Servomotor ist, und untersuchen wir einige einzigartige Merkmale der Arten von Servomotoren und ihrer Anwendung.

Grundlagen der Servomotoren

Beginnen wir mit den Grundlagen des Servomotors. Servomotoren sind Teil eines geschlossenen Kreislaufs und bestehen aus mehreren Teilen, nämlich einem Steuerkreis, einem Servomotor, einer Welle, einem Potentiometer, einem Antriebsgetriebe, einem Verstärker und entweder einem Encoder oder einem Resolver.

Ein Servomotor ist ein in sich geschlossenes elektrisches Gerät, das Teile einer Maschine mit hoher Effizienz und großer Präzision dreht.

Die Abtriebswelle dieses Motors kann in einem bestimmten Winkel, in einer bestimmten Position und mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt werden, was bei einem normalen Motor nicht möglich ist.

Der Servomotor verwendet einen normalen Motor und koppelt ihn mit einem Sensor für die Positionsrückmeldung.

Der Controller ist der wichtigste Teil des Servomotors, der speziell für diesen Zweck entwickelt und eingesetzt wird.