Avez-vous déjà réfléchi à la manière dont est contrôlé un véhicule robotisé couramment utilisé dans les applications militaires pour la détention de bombes, ou à la manière dont les machines de découpe et de formage des métaux fournissent des mouvements précis pour le fraisage, le tournage et le pliage pour la fabrication des métaux, ou encore à la manière dont un système de positionnement d'antennes contrôle la précision de l'azimut et de l'élévation ?

Comme vous l'apprendrez dans cette leçon, les applications des servomoteurs sont le plus souvent utilisées dans des systèmes en boucle fermée où le contrôle précis de la position est courant dans les applications industrielles et commerciales. Par exemple cylindre électrique, les mécanismes d'orientation

Avec l'article de blog récemment publié par RealPars, Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas et comment fonctionne-t-il, et cette leçon, vous apprendrez à contrôler les mouvements à l'aide des différents types de moteurs disponibles, principalement les moteurs pas à pas et les servomoteurs.

Dans cette leçon, nous verrons ce qu'est un servomoteur et comment il fonctionne. Commençons donc par déterminer ce qu'est un servomoteur et examinons certaines caractéristiques uniques des types de servomoteurs et de leurs applications.

Notions de base sur les servomoteurs

Commençons par les bases du servomoteur. Les servomoteurs font partie d'un système en boucle fermée et sont composés de plusieurs éléments, à savoir un circuit de commande, un servomoteur, un arbre, un potentiomètre, des engrenages d'entraînement, un amplificateur et un encodeur ou un résolveur.

Un servomoteur est un dispositif électrique autonome qui fait tourner les pièces d'une machine avec une grande efficacité et une grande précision.

L'arbre de sortie de ce moteur peut être déplacé à un angle, une position et une vitesse particuliers, ce qui n'est pas le cas d'un moteur ordinaire.

Le servomoteur utilise un moteur ordinaire et l'associe à un capteur pour obtenir un retour d'information sur la position.

Le contrôleur est la partie la plus importante du servomoteur, conçu et utilisé spécifiquement à cette fin.