¿Te has preguntado alguna vez cómo se controla un vehículo robótico que se utiliza habitualmente en aplicaciones militares para la desactivación de bombas, o cómo las máquinas de corte y conformado de metales proporcionan un movimiento preciso para el fresado, el torneado y el plegado en la fabricación de metales, o cómo un sistema de posicionamiento de antenas controla la precisión en azimut y elevación?

Como verás en esta lección, los servomotores se utilizan sobre todo en sistemas de bucle cerrado, en los que se requiere un control preciso de la posición, algo habitual en aplicaciones industriales y comerciales. Por ejemplo: cilindro eléctrico, mecanismos de giro

Junto con la entrada de blog publicada recientemente por RealPars, titulada «¿Qué es un motor paso a paso y cómo funciona?», y esta lección, aprenderás sobre el control de movimiento utilizando los diferentes tipos de motores disponibles, principalmente motores paso a paso y servomotores.

En esta lección hablaremos de qué es un servomotor y cómo funciona, así que empecemos por definir qué es un servomotor y analicemos algunas características propias de los distintos tipos de servomotores y sus aplicaciones.

Conceptos básicos sobre servomotores

Empecemos por los conceptos básicos de los servomotores. Los servomotores forman parte de un sistema de bucle cerrado y se componen de varias piezas, a saber: un circuito de control, el servomotor, el eje, un potenciómetro, engranajes de transmisión, un amplificador y, o bien un codificador, o bien un resolver.

Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo que hace girar partes de una máquina con gran eficiencia y precisión.

El eje de salida de este motor puede ajustarse a un ángulo, una posición y una velocidad concretos que un motor convencional no permite.

El servomotor utiliza un motor convencional y lo combina con un sensor para obtener información sobre la posición.

El controlador es la parte más importante del servomotor, diseñado y utilizado específicamente para este fin.